(Image Courtesy Mahanidhiswami) When Mind is Focused on Swadharma There is No Confusion स्वधर्ममपि चावेक्ष्य न विकम्पितुमर्हसि | धर्म्याद्धि युद्धाच्छ्रेयोऽन्यत्क्षत्रियस्य न विद्यते || 2.31|| swa-dharmam api chāvekṣhya na vikampitum arhasi dharmyāddhi yuddhāch chhreyo ’nyat kṣhatriyasya na vidyate||2.31|| Shloka Translation BG – Ch. 2- Ver. 31: Furthermore, you should not...